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 Intelligente Verhaltenskontrolle fuer AMR. Intelligent Control of Robots by Several Sensor-Modalities
Наименование:

Intelligente Verhaltenskontrolle fuer AMR. Intelligent Control of Robots by Several Sensor-Modalities

издательство Книга по Требованию Локальные и корпоративные сети
Cтраниц 184        мягкая обложка       
Аннотация:So wird besonders die Modalitaet des Sehens verwendet. Inspiriert ist diese Verhaltenskontrolle durch das Robotersystem Kismet und die Basis besteht aus einem Motivationssystem, welches unterschiedliche Verhalten durch die Verwendung eines aus ethologischen Bausteinen bestehenden Verhaltenssystems aktivieren und deaktivieren kann. Diese Masterarbeit beschaeftigt sich mit der Entwicklung einer intelligenten Kontrolle fuer AMR mit verschiedenen Modalitaeten. Ein weiterer Punkt dieser Arbeit ist die Anwendung einer flexiblen und portablen Kontrollarchitektur, welche benutzt wird, um das Gesamtziel zu erreichen. Insgesamt faellt der Anwendungsbereich dieses Systems in den Sektor der "Sozialen Robotik", welcher zur Zeit aktueller Forschungsgegenstand der Robotik ist.
Издательство: Книга по Требованию
Год:2008
Цена:
2783 руб
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ДОСТИГ ЦЕЛИ, А СЧАСТЬЕ НЕ НАСТУПИЛО?


Evaluating the GPRS Radio Interface for Different Quality of Service...

I co ras o he models developed i , our approach addi io ally represe s he mobili y of users hrough arrival ra es of ew GSM a d GPRS users as well as ha dover ra es of GSM a d GPRS users from eighbori g cells. Fur hermore, we co sider users wi h differe QoS profiles modeled by a weigh ed fair queuei g scheme accordi g o . he remai der of he paper is orga ized as follows. Sec io 2 describes he basic GPRS e work archi ec ure, he radio i erface, a d differe QoS profiles, which will be co sidered i he simula or. I Sec io 3 we describe he sof ware archi ec ure of he GPRS simula or, de ails abou he mobili y of GSM a d GPRS users, he way we modeled quali y of service profiles, a d he workload model we used. Resul s of he simula io s udies are prese ed i Sec io 4. We provide curves for average carried raffic a d packe loss probabili ies for differe cha el alloca io schemes a d packe priori ies as well as curves for average hroughpu per GPRS user.3 he Simula io Model We co sider a clus er comprisi g of sever hexadiago al cells i a i egra ed GSM/GPRS e work, servi g circui -swi ched voice a d packe -swi ched da a calls. he performa ce s udies prese ed i Sec io 4 were co duc ed for he i ermos cell of he seve cell clus er.
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