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 Ein Kommunikations-Framework mit CORBA und Komponenten. Design eines modularen Frameworks und Integration von Steuerungskomponenten fuer einen autonomen mobilen Roboter
Наименование:

Ein Kommunikations-Framework mit CORBA und Komponenten. Design eines modularen Frameworks und Integration von Steuerungskomponenten fuer einen autonomen mobilen Roboter

автор Cornelius D. издательство Книга по Требованию Локальные и корпоративные сети
Cтраниц 132        мягкая обложка       
Аннотация:Anhand von praxisrelevanten Fallbeispielen wird die Integration von C++- und Java-Komponenten erlaeutert. Durch den Einsatz von Design Patterns wird eine flexible und wiederverwendbare Framework-Basis geschaffen, mit deren Hilfe individuelle Komponenten programmiersprachenuebergreifend integriert werden koennen. Eine verteilte Kommunikation ueber Rechnergrenzen hinweg wird mit Hilfe der Middleware CORBA verwirklicht, in welche eine praxisnahe Einfuehrung gegeben wird. Dabei werden auch die Unterschiede zu anderen Middleware-Technologien herausgearbeitet. Somit richtet sich dieses Buch an alle Informatik-Interessierten, die neben einem tieferen Verstaendnis fuer die Grundlagen des Framework-Entwurfs und verteilter komponentenbasierter Entwurfsansaetze auch einen Einblick in die Funktionsweise eines innovativen mobilen Roboters gewinnen moechten. In dieser wissenschaftlichen Arbeit, welche in Zusammenarbeit mit dem Fraunhofer Institut fuer Integrierte Schaltungen in Erlangen entstand, wird ein modulares Kommunikationsframework entwickelt, welches fuer eine mobile Roboterplattform die Integration von Steuerungskomponenten und den Austausch beliebiger Daten zwischen diesen Komponenten ermoeglicht.
Автор: Cornelius D.
Издательство: Книга по Требованию
Год:2008
Цена:
2415 руб
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