www.bookin.org.ru Книги Интернет магазин +79015461416

    есть на складе           
Салаты сборник рецептов

 Minimal Vision Planning for Grasping of Unknown 3-Dimensional Objects using a Two-fingered Parallel-Jawed Gripper Vision Planning for Grasping of Unknown 3D Objects.
Наименование:

Minimal Vision Planning for Grasping of Unknown 3-Dimensional Objects using a Two-fingered Parallel-Jawed Gripper Vision Planning for Grasping of Unknown 3D Objects.

автор Grant D. издательство Книга по Требованию Прочие виды транспорта
Cтраниц 112        мягкая обложка       
Аннотация:By incorporating the grasp planner with the view planner, a system is developed that can grasp unknown three-dimensional objects while generally requiring only a few images. Recognition systems, while needing only a few images, have difficulty with unknown objects, and reconstruction systems, while being able to grasp unknown objects, require several images to construct a CAD level model of the object. The minimal view criteria for grasping an object are given and it is shown that any shape can be held by a compliant two-fingered parallel-jawed gripper. The position for the next best view is determined by the view location that will most likely acquire the missing information required to a stable grasp. As the surface of the object is being modeled, a grasp plan is formulated for an antipodal grasp. Using the view criteria and view planning system it is possible to predict the number of required views necessary to plan a stable grasp of a given object. Vision planners used for grasping attempt to either recognize or reconstruct the object to be grasped. A system using off-the-shelf components without relying upon structured light, lasers, or a stereo camera system is proposed.
Автор: Grant D.
Издательство: Книга по Требованию
Год:2009
Цена:
2007 руб
Нет в наличии
Поиск: Minimal Vision Planning for Grasping of Unknown 3-Dimensional Objects using a Two-fingered Parallel-Jawed Gripper Vision Planning for Grasping of Unknown 3D Objects.


ДОСТИГ ЦЕЛИ, А СЧАСТЬЕ НЕ НАСТУПИЛО?


Комплексный характер переводческих трансформаций в рассказах Эдгара...

Рассмотрим следующий пример, показывающий комплексный характер трансформаций. Пример № 13.He grasped my ha d wi h Здороваясь, он крепко a ervous empresseme стиснул мне руку, и эта which alarmed me a d нервическая горячность s re g he ed he suspicio s вновь пробудила и усилила already e er ai ed. His мои недавние опасения. cou e a ce was pale eve В лице Леграна сквозила o ghas li ess, a d his мертвенная бледность, deep-se eyes glared wi h запавшие глаза сверкали u a ural lus er. лихорадочным блеском. ( 28:281 ) ( 29:270 ) В этом примере прежде всего мы видим такую трансформацию, как добавление. Переводчик добавляет слово «здороваясь», чтобы уточнить, что Легран крепко сжал руку, когда здоровался. Глагол «graspy» переведен глаголом «стиснул». Этот глагол означает – «сдавливать, сжимать руку» (32:486). Переводчик показал, насколько сильно Легран сжал руку, когда здоровался. Произошла также замена английского словосочетания «already e er ai ed» прилагательным «недавние» в результате смыслового развития. Подлежащее в английском предложении трансформировано в обстоятельство места в русском предложении «his cou e a ce» - «в лице Леграна». Причем притяжательное местоимение «his» заменено собственным именем «Легран».
Античасы "Да какая разница", стеклянные.
Настенные кварцевые античасы "Да какая разница" своим эксклюзивным дизайном подчеркнут оригинальность интерьера вашего
1018 руб
Раздел: Прочее
Беспылевой белый мел, 100 шт.
Белые мелки для рисования по школьным доскам, асфальту, бумаге и другим поверхностям. Удобны в использовании, не пылят, яркие и насыщенные
336 руб
Раздел: Мел
Чайник со свистком "Добрыня. DO-2909", 2 л.
Объём: 2 л. Материал: нержавеющая сталь. Материал ручки: бакелит. Свисток. Подходит для всех типов плит.
372 руб
Раздел: Чайники из нержавеющей стали
Tracking objects in 3D using Stereo Vision. a real-time approach based on color segmentation for use on a mobile robotTracking objects in 3D using Stereo Vision. a real-time approach based on color segmentation for use on a mobile
Corresponding regions in the two images are found, which then enables the system to use disparity and triangulation to calculate the relative positions of the objects. Kai H.H.E. Книга по Требованию  
1893 руб
Geometric modeling of 3D fractal objects. Finding 3D Iterated function system Geometric modeling of 3D fractal objects. Finding 3D Iterated function system (IFS) of natural objects based on 2D IFS of 2D orthogonal parallel
Lastly the author recommended further research on this. Nyamkhuu T. Книга по Требованию  
2007 руб
Planification dans un monde d'objets. POW: Planning in an Object WorldPlanification dans un monde d'objets. POW: Planning in an Object World
Joseph Z. Книга по Требованию  
1496 руб
Книжный магазин bookin.org.ruОптические превращения 3D Магия ISBN 985-13-0726-2 985-13-2116-8
Харвест 3D Магия 
83 руб
Книжный магазин bookin.org.ru3D лазерные информационные технологии: Монография (под ред. Твердохлеба П.Е.) - 550 с. ISBN 5-85957-026-0 ~54.00.00
Твердохлеб П.Е., Коронкевич В.П., Косцов Э.Г. и др. Н-ск: изд-во СО РАН  
682 руб
Книжный магазин bookin.org.ruMaya 5: Лучшая программа для работы с 3D-графикой
Льюис Г.,Ламмерс Д. Питер Учебный курс 
274 руб
Плагины для 3D Studio MAX 5Плагины для 3D Studio MAX 5
Книга будет полезна как опытным 3D-дизайнерам, так и тем, кто только начинает знакомиться с 3D Studio Max. Бондаренко В. Солон-пресс Про ПК 
184 руб
Учебное пособие CD-Rom Проектирование Оформление дипломного проекта на компьютере: Оформление пояснительной записки в MS WORD; Создание графической документации с помощью КОМПАС-3D V-6: Описание стандартов ЕСКД и СПДС;Учебное пособие CD-Rom Проектирование Оформление дипломного проекта на компьютере: Оформление пояснительной записки в MS WORD; Создание графической документации
Описывается использование редактора формул. Кудрявцев Е.М. ДМК Пресс Проектирование 
249 руб
Книжный магазин bookin.org.ruВертолет пассажирский: Для детей от 3 лет - - с. {Флексика: 3D} Мягкий конструктор:
М: Тедико  
82 руб
Книжный магазин bookin.org.ruДомик (25 деталей): Для детей от 3 лет - - с. {Флексика: 3D} Мягкий конструктор:
М: Тедико  
129 руб
Книжный магазин bookin.org.ruМягкий конструктор: Повозка: Для детей от 3 лет - - с. {Флексика: 3D} ISBN 45489 ~54.00.00 73201
М: Тедико  
82 руб
Книжный магазин bookin.org.ruМягкий конструктор: Слоник: Для детей от 3 лет - - с. {Флексика: 3D} ISBN 45364 ~54.00.00 73204
М: Тедико  
88 руб
Книжный магазин bookin.org.ruKayak'Night Vision' Japan [CD] { } ~54.00.00 88869
Бомба-М  
1088 руб
Книжный магазин bookin.org.ruDe Vision'Unplugged' [CD] { } ~54.00.00 87876
Бомба-М  
208 руб
Книжный магазин bookin.org.ru3D Морской бой [CDR] { } ~94.01.20 137
Mediart  
108 руб
Книжный магазин bookin.org.ruКоллекция мебели Klose [CDR] { } ~54. 00. 00 80030 Библиотека 3D-объектов.
НД  
128 руб
Книжный магазин bookin.org.ruFloorPlan 3D.v6 Дизайнер интерьеров Light [CDR] { } ~94.02.16 003
МедиаХауз  
138 руб
Книжный магазин bookin.org.ruМультстудия 3D [CDR] { } ~54.00.00 81179
НД  
128 руб
3D Studio Max 7.0: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить3D Studio Max 7.0: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить
Современный мир находится в постоянном движении. Мильчин Ф.М. Бук Пресс Арт-дизайн на персональном компьютере 
249 руб
Трехмерное моделирование в Swift 3DТрехмерное моделирование в Swift 3D
В книге имеется множество иллюстраций, наглядно демонстрирующих возможности пакета Swift 3D. Также вы найдете несколько уроков, которые помогут вам закрепить свои знания на практике. Строков А.Н. НТ Пресс 3D-графика и анимация 
270 руб
Интерактивные 3D-игры и др. Интерактивные 3D-игры и др. (пер. с англ. Кухаренко А. Ю. ) Использование 3D-технологий при создании Web-сайтов: 3D-дизайн для начинающих; Разработка и создание
В конце каждой главы помещены интервью с представителями самых успешных западных компаний, работающих в области ЗБ-анимации. Хед Э.,Макгилливрей К. НТ Пресс Школа Web-мастерства 
297 руб
Книжный магазин bookin.org.ruКомпас-3D V8
Книга представляет собой самоучитель по изучению одной из лучших на сегодняшний день систем автоматизированного проектирования KOMIIAC-3DV8, предназначенной для выполнения чертежно-конструкторской документации (двухмерное моделирование) и Ганин Н.Б. ДМК Пресс,Питер На 100% 
258 руб
Компас-3D V9. Двумерное проектирование Компас-3D V9. Двумерное проектирование (+ CD-ROM)
На компакт-диске находится демо-версия программы Компас-3D V9и программа Компас-3D V9, а также примеры чертежей и спецификаций. Герасимов А.А. БХВ-Петербург Самоучитель 
277 руб
Pocket Oxford Russian-English; English-Russian Dictionary + Grammar and Culrure Guide: 210 тыс. слов, выражений и переводов Pocket Oxford Russian-English; English-Russian Dictionary + Grammar and Culrure Guide: 210 тыс. слов, выражений и переводов (edited by Thompson D.) Ed. 3d ISBN
Oxford University Press  
479 руб
Компас-3D. Моделирование, проектирование и расчет механических системКомпас-3D. Моделирование, проектирование и расчет механических систем
Могут быть созданы и другие конструктивные элементы модели - канавки, проточки, пазы и т. д. ; - Компас-Spring для проектирования и расчета различных пружин растяжения и сжатия; - Компас-Gears 2D для расчета механических Кудрявцев Е. ДМК Пресс Проектирование 
248 руб
London known and unknown London known and unknown (Лондон знакомый и незнакомый) (сост. Проценко Ю.М.) Изд. 2-е, испр. (на англ.яз.)
Тексты снабжены примечаниями, упражнениями для контроля понимания прочитанного и словарем. Знання Библиотечка для изучающих английский язык 
97 руб
КОМПАС-3D V10 на 100% КОМПАС-3D V10 на 100% (+ CD-ROM)
Более того, в издании есть раздел, посвященный расширению возможностей системы, а именно написанию прикладных конструкторских библиотек, работающих с 3D. На прилагаемом к книге компакт-диске есть демонстрационная версия системы КОМПАС-3D V10, файлы Кидрук М.И. Питер На 100% 
397 руб
AutoCAD 2008. Основы проектирования в 2D и 3DAutoCAD 2008. Основы проектирования в 2D и 3D
Книга содержит множество чертежей и иллюстраций на разных стадиях процесса проектирования, а также рабочие примеры и упражнения из реальной инженерной практики. Ярвуд А. НТ Пресс Проще простого 
207 руб
Чудо-очки 3D. Подводный мир. ХищникиЧудо-очки 3D. Подводный мир. Хищники
Обитатели морских глубин - это миллионы разнообразных растений, рыб и животных, которые живут по своим, неведомым человеку, законам. Резько И.В. Харвест Чудо-очки 
55 руб
Подвижные 3D картинки: Едем, плаваем, летимПодвижные 3D картинки: Едем, плаваем, летим
Купающиеся слоны и бегемотики, взлетающий вертолет, обезьянки, появляющиеся из зарослей - эти подвижные картинки непременно понравятся каждому малышу. Лабиринт Пресс Картонки 
557 руб
Книжный магазин bookin.org.ru3D Studio MAX 6.0: Практический курс
Автор подробно раскрыл все этапы процесса производства анимационной продукции с использованием возможностей 3D Studio Max: моделирование, снаряжение, текстурирование персонажей, анимация, освещение, визуализация и Слободецкий И.М. Познавательная книга Пресс Ваш персональный компьютер 
128 руб
КОМПАС-3D V11 на примерах КОМПАС-3D V11 на примерах (+ DVD)
Прилагаемый диск содержит дистрибутив программы КОМПАС-3D V11, работающей как полноформатная версия в течение 30 дней, облегченную учебную версию программы КОМПАС-3D LT, утилиту для просмотра и печати документов КОМПАС-3D Viewer V10 и примеры Талалай П.Г. БХВ-Петербург На примерах 
361 руб
Создание трехмерных моделей и конструкторской документации в системе КОМПАС-3D. Практикум. Гриф УМО вузов России Создание трехмерных моделей и конструкторской документации в системе КОМПАС-3D. Практикум. Гриф УМО вузов России (+
Для студентов и преподавателей высших и средних учебных заведений. Большаков В.П. БХВ-Петербург Учебное пособие 
680 руб
Учебный курс Учебный курс (+ DVD) 3D-моделирование в AutoCAD, КОМПАС-3D, SolidWorks, Inventor, T-Flex.
Подобный подход не только позволит читателю быстро овладеть навыками моделирования во всех популярных САПР-оболочках, но и предоставит ему возможность самостоятельно оценить и выбрать конкретный инструмент для решения той или иной задачи, Большаков В.П. Питер  
390 руб
Автоматизированное проектирование в системе КОМПАС-3D V12 Автоматизированное проектирование в системе КОМПАС-3D V12 (+ DVD)
К книге прилагается DVD-диск, содержащий 30-дневную версию КОМПАС-3D V12, включающую машиностроительную и строительную конфигурации, учебную версию КОМПАС-3D LT V11, а также материалы компании АСКОН и многочисленные примеры построения 3D-моделей из Ганин Н.Б. ДМК Пресс САПР от а до я 
369 руб
Книжный магазин bookin.org.ruКукла 3D Льдинка
СУИ  
52 руб
Чудо-книга. Войди в волшебный мир 3D! 100 стереокартинокЧудо-книга. Войди в волшебный мир 3D! 100 стереокартинок
Это великолепное развлечение для любого возраста, настоящая магия, которая теперь доступна и Вам! 3D-картинки, или стереограммы - удивительные изображения, основанные на современных компьютерных трехмерных Владис  
312 руб
3D-технологии построения чертежа. AutoCAD. Гриф МО РФ3D-технологии построения чертежа. AutoCAD. Гриф МО РФ
Приведенные материалы отражают новые подходы в обучении инженерной графике. Хейфец А.Л. БХВ-Петербург  
114 руб
Curriculum PlanningCurriculum Planning
At all levels, current issues, innovations, and trends are examined from both theoretical and practical viewpoints. Forrest P. Allyn & Bacon  
1705 руб
Книжный магазин bookin.org.ruFields of Vision Teacher's Book
Carla R.F. Pearson  
2067 руб



на главную


+7 (495) 105-96-52

Киниги почтой www.bookin.org.ru Книжный интернет магазин bookin.org.ru доставка книг почтой