www.bookin.org.ru Книги Интернет магазин +79015461416

    есть на складе           
Салаты сборник рецептов

 Authonomous Domestic Navigation. Simultaneous Localization and Mapping for Navigation in Realistic Environments
Наименование:

Authonomous Domestic Navigation. Simultaneous Localization and Mapping for Navigation in Realistic Environments

автор Guido Z. издательство Книга по Требованию Прочие виды транспорта
Cтраниц 108        мягкая обложка       
Аннотация:Navigating autonomously in a domestic environment is a problem that has attracted a great deal of interest in mobile robotics. The feature based approach used in this book utilizes the Extended Kalman Filter (EKF) machinery to estimate the pose of the robot and the location of the features. This approach is referred to as stochastic mapping. The mobile robot builds a map of an unexplored environment while simultaneously using this map to localize itself. All the algorithms presented in this book have been tested and verified in real world experiments. In addition, this book explores a method for recovering from the most common mode of failure of the stochastic mapping approach. A robotic system that operates in ordinary furnished rooms without the need of an engineered environment has many different applications such as service, cleaning and surveillance tasks or simply entertainment. This book deals with the problem of Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Finally, the book presents a method for achieving more accurate navigation by using the architectural properties of most domestic environments.
Автор: Guido Z.
Издательство: Книга по Требованию
Год:2009
Цена:
2007 руб
Нет в наличии
Поиск: Authonomous Domestic Navigation. Simultaneous Localization and Mapping for Navigation in Realistic Environments
НОВЫЙ ГОД СИМВОЛ 2013 ГОДАУКРАШЕНИЯ
КАРНАВАЛ НА НОВЫЙ ГОД РАСПРОДАЖА
Ортомолекулярная медицина Orthomol Устрание причин заболеваний. Ортомоль это новый метод для лечения и профилактики болезней. Orthomol - ортомолекулярная медицина.
Характеристика Дальневосточного экономического...

Институт мировой экономики и информатизации Факультет финансы и кредитРеферат по курсу экономическая география на тему: молочное животноводство, свиноводство, птицеводство. Хабаровский край специализируется на машино- и станкостроении, энергомашиностроении, развиты также лесная, лёгкая и пищевая промышленности. Сельское хозяйство носит пригородный характер. Основные проблемы и перспективы развития. Перспективы развития связанны с освоением новых природных ресурсов и дальнейшим формированием Южно-Якутского ТПК. Основными задачами развития экономики и социальной сферы являются укрепление энергетической базы района, строительство газопроводов, создание рыночной инфраструктуры. Список литературы Горная энциклопедия, Советская энциклопедия, М., 1998г. Данилов А.Д., Кистанов В.В., Ледовских С.И., Экономическая география СССР: Учебник для экон. спец. Вузов, - 2-е изд. - М., 1983. Кистанов В.В., Копылов Н.В., Размещение производственных сил: Учебник для вузов, - 3-е изд., - М., 1994. Большая советская энциклопедия, Гохберг М.Я. Федеральные округа Российской Федерации: анализ и перспективы экономического развития, М., 2002. Карты: maps.co. 1 Кузьбожев Э.Н. Экономическая география и регионалистика, учебник //М., 2009
Дождевик Bambola, ПВХ.
Прозрачный, прочный дождевик для прогулочной коляски, подходит и для колясок с ручкой сзади (крепление задней стороны - на
408 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок
Карандаши цветные "Jumbo", двухсторонние, 24 цвета.
Карандаши для рисования, треугольной формы. В наборе: 12 разноцветных, двусторонних карандашей (24 цвета). Мягкие, но при этом очень
608 руб
Раздел: 13-24 цвета
Набор ручек гелевых с блестками "Debut", 24 цвета.
Набор ручек гелевых с блестками. В наборе: 24 цвета. Характеристики: - пулевидный пишущий узел 0,8 мм; - корпус пластиковый цветной; -
423 руб
Раздел: Цветные
Webworks: Navigation / НавигацияWebworks: Navigation / Навигация
Coupland K. Rockport Publishers  
1363 руб
An Olio Of Domestic VersesAn Olio Of Domestic Verses
Книга представляет собой репринтное издание 1852 года (издательство "New York, L. Colby"). Несмотря на то, что была проведена серьезная работа по восстановлению первоначального качества издания, на некоторых страницах могут обнаружиться Emily J. Книга по Требованию  
1141 руб
Reinforcement Learning in der Roboter-Navigation. Grundlagen, Methoden, Realisierung und ExperimenteReinforcement Learning in der Roboter-Navigation. Grundlagen, Methoden, Realisierung und Experimente
Experimente geben Einblick in das Lernverhalten in unterschiedlichen Umwelten und staerken gleichzeitig das Verstaendnis fuer die Arbeitsweise dieser Algorithmen. Книга по Требованию  
2384 руб
Reflections on a Healing Journey. An Investigation of Published Research on the Importance of Spirituality in the Lives of Women Healing from the Effects of Domestic ViolenceReflections on a Healing Journey. An Investigation of Published Research on the Importance of Spirituality in the Lives of Women Healing from the Effects of
The authors furthermore identify coherence, as well as divergence within the discourse on spirituality and healing in relation to domestic violence, offering insights into areas that require further study in relation to the Taban L. Книга по Требованию  
1996 руб
Design of an IMU for an Indoor Blimp. Design, Testing, and Simulation of a Low-Cost, Light-Weight, Low-g, IMU for the Navigation of an Indoor BlimpDesign of an IMU for an Indoor Blimp. Design, Testing, and Simulation of a Low-Cost, Light-Weight, Low-g, IMU for the Navigation of an Indoor
An emphasis is placed on maintaining low cost by using commercially available off-the-shelf components. Abby A. Книга по Требованию  
2768 руб
Domestic Driving Factors of Environmental Performance. The Role of Regulatory Styles in the Case of Water Protection Policy in France and the Netherlands 1970-2005Domestic Driving Factors of Environmental Performance. The Role of Regulatory Styles in the Case of Water Protection Policy in France and the Netherlands
In times of global climate change and diminishing energy resources, the question of the determinants for ‘successful policy-making' in environmental policy is more important than ever. Literature focusing on instrument choice and Jessica P. Книга по Требованию  
3986 руб
Neoconservative Images of the United Nations. American Domestic Politics and International CooperationNeoconservative Images of the United Nations. American Domestic Politics and International Cooperation
This book is about American perceptions of the United Nations and international collective action. Книга по Требованию  
1996 руб
Barrierefreie Navigation. Konzepte fuer die personalisierte Wegeberechnung in GebaeudenBarrierefreie Navigation. Konzepte fuer die personalisierte Wegeberechnung in Gebaeuden
Die Ubertragbarkeit der geschilderten Konzepte auf verwandte Problemstellungen macht dieses Buch fuer jeden interessant, der sich mit dem Themenfeld Navigationssysteme fuer Fussgaenger beschaeftigt. Книга по Требованию  
2007 руб
Zielgruppengerechte Navigation und Orientierung im Internet. Eine Untersuchung zur Gebrauchstauglichkeit von Navigationsloesungen fuer die Zielgruppe der 50 bis 60jaehrigenZielgruppengerechte Navigation und Orientierung im Internet. Eine Untersuchung zur Gebrauchstauglichkeit von Navigationsloesungen fuer die Zielgruppe der 50 bis
Im Laufe der letzten Jahre ist das Internet bei den Menschen ueber 50 Jahren zunehmend beliebter geworden und immer mehr von ihnen sind regelmaessig online anzutreffen. Donika L. Книга по Требованию  
2007 руб
Navigation related Communication with Galileo. Communction of Navigation Related DataNavigation related Communication with Galileo. Communction of Navigation Related Data
The integration of navigation and communication functions on the same space/ground segment of Galileo would provide, next to common cost sharing, also many synergies for a unique selling proposition for the GALILEO Reinhard S. Книга по Требованию  
2415 руб
Modellierung und Simulation einer agentenbasierten Indoornavigation. Evaluation von Navigation und Assistenzsystemen im Kontext eines Verbrauchermarktes durch eine MultiagentensimulationModellierung und Simulation einer agentenbasierten Indoornavigation. Evaluation von Navigation und Assistenzsystemen im Kontext eines Verbrauchermarktes durch
Dabei liegt der gewaehlte Fokus auf der Navigation und der Einkaufunterstuetzung. Florian M. Книга по Требованию  
2415 руб
Collaboration, Commitment, and Conflict. Implementation of an Innovative, Interagency Domestic Violence ProgramCollaboration, Commitment, and Conflict. Implementation of an Innovative, Interagency Domestic Violence Program
This analysis considers whether a federally funded, coordinated, inter-jurisdictional, public-private community response to domestic violence can be implemented effectively by local government and private agency Lucy H. Книга по Требованию  
3233 руб
Analysis and Application Lenticular Sheet Generated Optical Patterns for Aircraft Navigation.Analysis and Application Lenticular Sheet Generated Optical Patterns for Aircraft Navigation.
A distant observer can use this navigational aid to precisely determine its relative position. Nicholas B. Книга по Требованию  
2007 руб
Fear and Domestic Architecture. A Cultural Phenomenon with Reference to Thai Domestic ArchitectureFear and Domestic Architecture. A Cultural Phenomenon with Reference to Thai Domestic Architecture
The evidences show that the modernised Thais are reusing and reinventing some of the techniques of the traditional practices as a solution for their anxiety, while at the same time, the excessiveness of the practices has turned the familiar space Nuttinee K. Книга по Требованию  
3233 руб
Central Government Domestic Debt in India. Modeling Sustainability and ImpactCentral Government Domestic Debt in India. Modeling Sustainability and Impact
It moves on then to empirically examine the economic impact of debt in the Indian context. Hrushikesh M. Книга по Требованию  
2783 руб
Fire, Families and Decisions. Exploring the bushfire experience from a domestic perspectiveFire, Families and Decisions. Exploring the bushfire experience from a domestic perspective
Considering the frequency and severity of fires, there is a disturbing lack of Australian research which focuses on bushfire from the perspective of families. ' Fire, Families and Decisions' explores, from the results of the life Mae P. Книга по Требованию  
2783 руб
Collective Ignorance?. A Critical Investigation of Social Navigation Rating TechniquesCollective Ignorance?. A Critical Investigation of Social Navigation Rating Techniques
But how reliable are these recommendation systems as a basis for making our choices? Per K.H. Книга по Требованию  
2415 руб
Konzepte, Technologien und praktische Anwendung 3D-Visualisierung und Navigation in Netzwerkstrukturen.Konzepte, Technologien und praktische Anwendung 3D-Visualisierung und Navigation in Netzwerkstrukturen.
Dieses Buch ist eine praxisorientierte Einfuehrung in Konzepte der Informationsvisualisierung und in die Entwicklung von 3D-Informationssystemen. Книга по Требованию  
2007 руб
The Interplay of Domestic and International Forces in Determing the Trajectory of Jamaica' s Future The Politics of Underdevelopment In Jamaica.The Interplay of Domestic and International Forces in Determing the Trajectory of Jamaica' s Future The Politics of Underdevelopment In
This work traces the early post-colonial history of the nation and analyzes the factors which have contributed to its current state. Jamaica' s socio-economic progress since its independence in 1962 is an interesting case study of Simone S.D. Книга по Требованию  
2007 руб
Spatial configuration of M'zab domestic architecture. M'zab traditional architecture and environmentSpatial configuration of M'zab domestic architecture. M'zab traditional architecture and environment
This research reveals general aspects to gain comprehensive understanding, rather than statistical knowledge of the spatial configuration of the houses. Tahar B. Книга по Требованию  
2783 руб
Effects of Arrest on Domestic Violence Incidence and Revictimization. Logistic Regression and Regression Time Series Analysis of the National Crime Victimization Survey from 1987 to 2003Effects of Arrest on Domestic Violence Incidence and Revictimization. Logistic Regression and Regression Time Series Analysis of the National Crime
The police in the U. S. have actively intervened in domestic violence since the 1980' s to hold batterers accountable by legal punishment, to prevent future violence, and to provide victims' safety. However, research results of the Hyunkag C. Книга по Требованию  
2007 руб
Magellan NavigationMagellan Navigation
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Frederic P. M. Книга по Требованию  
1394 руб
History of NavigationHistory of Navigation
Frederic P. M. Книга по Требованию  
3028 руб
Caret navigationCaret navigation
It is a fundamental feature for applications that deal with text, for example text editors (the most famous examples: Emacs and Vim), word processors and desktop publishing programs. Frederic P. M. Книга по Требованию  
1394 руб
Domestic RobotDomestic Robot
Thus far, there are only a few limited models, though science fiction writers and other speculators have suggested that they could become more common in the future. Frederic P. M. Книга по Требованию  
2212 руб
Domestic PartnershipDomestic Partnership
The terminology for such unions is still evolving, and the exact level of rights and responsibilities conferred by a domestic partnership varies widely from place to place. Frederic P. M. Книга по Требованию  
1842 руб
Tactical Air NavigationTactical Air Navigation
At VORTAC facilities where a VOR is combined with a TACAN, the DME portion of the TACAN system is available for civil use. Lambert M. S. Книга по Требованию  
1394 руб
With an appendix, containing a series of cases illustrative . . . forms of chronic rheumatism, sciatica and A practical treatise on the domestic management and most important diseases of advanced life.With an appendix, containing a series of cases illustrative . . . forms of chronic rheumatism, sciatica and A practical treatise on the domestic management and
Day G.E. Книга по Требованию  
1143 руб
Examples in mathematics, mechanics, navigation and nautical astronomy, heat and steam, and electricity, for the use of junior officers afloatExamples in mathematics, mechanics, navigation and nautical astronomy, heat and steam, and electricity, for the use of junior officers
Ewing J.A. Книга по Требованию  
1144 руб
The Analytical Review, Or History of Literature, Domestic and Foreign, On an Enlarged Plan, Volume 17The Analytical Review, Or History of Literature, Domestic and Foreign, On an Enlarged Plan, Volume 17
Несмотря на то, что была проведена серьезная работа по восстановлению первоначального качества издания, на некоторых страницах могут обнаружиться небольшие "огрехи": помарки, кляксы и т. п. Книга представляет собой репринтное Christie T. Книга по Требованию  
1155 руб
The Analytical Review, Or History of Literature, Domestic and Foreign, On an Enlarged Plan, Volume 20The Analytical Review, Or History of Literature, Domestic and Foreign, On an Enlarged Plan, Volume 20
Christie T. Книга по Требованию  
1153 руб
A course of lectures on the principles of domestic economy and cookeryA course of lectures on the principles of domestic economy and cookery
Corson J. Книга по Требованию  
601 руб
The philosophy of price, and its relation to domestic currencyThe philosophy of price, and its relation to domestic currency
Dunning N.A. Книга по Требованию  
1144 руб
Domestic HomeopathyDomestic Homeopathy
Несмотря на то, что была проведена серьезная работа по восстановлению первоначального качества издания, на некоторых страницах могут обнаружиться небольшие "огрехи": помарки, кляксы и т. п. Книга представляет собой репринтное Curie P.F. Книга по Требованию  
1144 руб
Elements D'arithmetique Et D'algebre A L'usage Des Ecoles Royales De Navigation, Volume 2 Elements D'arithmetique Et D'algebre A L'usage Des Ecoles Royales De Navigation, Volume 2 (French
Fournier C.F. Книга по Требованию  
1149 руб
Domestic SketchesDomestic Sketches
Kate Книга по Требованию  
362 руб
History of domestic and foreign commerce of the United StatesHistory of domestic and foreign commerce of the United States
Johnson E.R. Книга по Требованию  
1149 руб
The anatomy and development of the systemic lymphatic vessels in the domestic catThe anatomy and development of the systemic lymphatic vessels in the domestic cat
Несмотря на то, что была проведена серьезная работа по восстановлению первоначального качества издания, на некоторых страницах могут обнаружиться небольшие "огрехи": помарки, кляксы и т. п. Книга представляет собой репринтное Huntington G.S. Книга по Требованию  
1150 руб
A Dictionary Practical, Theoretical, and Historical of Commerce and Commercial NavigationA Dictionary Practical, Theoretical, and Historical of Commerce and Commercial Navigation
Несмотря на то, что была проведена серьезная работа по восстановлению первоначального качества издания, на некоторых страницах могут обнаружиться небольшие "огрехи": помарки, кляксы и т. п. Книга представляет собой репринтное McCulloch J.R. Книга по Требованию  
2106 руб
Equipment for Teaching Domestic ScienceEquipment for Teaching Domestic Science
Kinne H. Книга по Требованию  
600 руб


на главную


+7 (495) 105-96-52

Киниги почтой www.bookin.org.ru Книжный интернет магазин bookin.org.ru доставка книг почтой