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 Outils algebriques exacts et certifies prevus pour des applications a haute cadence et grande precision Problemes geometriques et analyse de trajectoire de robots paralleles.
Наименование:

Outils algebriques exacts et certifies prevus pour des applications a haute cadence et grande precision Problemes geometriques et analyse de trajectoire de robots paralleles.

автор Luc R. издательство Книга по Требованию Химическая и лесная промышленность
Cтраниц 280        мягкая обложка       
Аннотация:Les robots paralleles sont apparus comme simulateurs de vol et ensuite en industrie car leur architecture est plus rigide que celle des robots series, permettant des cadences beaucoup plus elevees. Leur modele geometrique directe exige de resoudre des equations non-lineaires. La recherche se porte maintenant sur leur application comme machine-outil. La methode introduite est fondee sur les bases de Groebner et un systeme equivalent a une seule variable. Ainsi, on aborde la faisabilite d' une tache d' usinage. On prepare ainsi un simulateur de robot parallele en situation d' usinage. On reformalise le critere traduisant le fini de surface de la piece a usiner. Pour un trajet donne, on determine l' impact d' une architecture, d' une configuration, des capteurs et de la commande. On ajoute une methode de certification de trajectoire determinant si la commande peut suivre une trajectoire nominale. De plus, on cherche un outil fonctionnant en temps reel pour implantation dans la commande. Donc, on etudie la mise en oeuvre d' une methode iterative numerique certifiee par intervalles en s' appuyant sur un theoreme de convergence et on utilise la methode de Newton pour calculer la solution.
Автор: Luc R.
Издательство: Книга по Требованию
Год:2011
Цена:
3024 руб
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ДОСТИГ ЦЕЛИ, А СЧАСТЬЕ НЕ НАСТУПИЛО?


Трагедия творческого сознания в романе Владимира Набокова "Защита...

В частности, в своей книге “Poems a d problems” он, кроме стихотворений, публикует несколько шахматных задач со своими комментариями. В одном из интервью Набоков говорит, что, будучи совершенно лишен музыкального слуха, он «нашел довольно необычную замену музыке в шахматах — говоря точнее, в сочинении шахматных задач». Набоковский взгляд на шахматы как на форму высокого искусства находит многочисленные документальные подтверждения. В мемуарах, например, автор прямо говорит о связи между «блаженной сутью» самого процесса составления шахматных композиций и «сочинительством , в особенности с писанием». Он также утверждает, что для создания шахматных композиций «нужен не только изощрённый технический опыт, но и вдохновение», и вдохновение это принадлежит к какому-то сборному, музыкольно- математически-поэтическому типу. Тот же самый взгляд на тесную связь шахмат и музыки пространно развёрнут в «Защите Лужина». Он формирует один из существенных мотивов, раскрывающих потаённый смысл романа. Романы «Истинная жизнь Себастьяна Найта» и «Защита Лужина» свидетельствуют о том, что Набоков неоднократно обращался к образу коня в разных его воплощениях: от абстрактной, закрепощённой фигурности шахматного коня, до тёплой, поэтически воспринимаемой живой лошади.
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