Сборник задач по математике для поступающих в ВУЗы

Интегральные методы оценки качества переходных...

Реферат на тему: ( ). Такой оценкой является интеграл (11) где – постоянная времени. Минимуму интеграла соответствует приближение переходного процесса не к ступенчатому, а к некоторому экспоненциальному с заданной постоянной времени (которая называется экстремалью). Применение этой оценки приводит к более пологим переходным процессам, т.е. менее колебательным и имеющим меньшее число перерегулирований. Недостаток метода: Сложность выбора экстремали, она выбирается на основе опыта. Достоинства и недостатки интегральных методов Достоинства методов: Простота. 2. Оценка качества является обобщенной (в виде одного числа), что удобно при оптимизации систем и для сравнительного анализа систем Недостатки методов: 1. Каждый методов имеет свои специфические, ранее рассмотренные недостатки. 2. Величина интеграла представляет число, которое ничего не говорит о характере переходного процесса, т.е. о конкретных показателях качества. Литература Бесекерский В.А., Попов Е.П. «Теория систем автоматического управления». Профессия, 2003 г. – 752 с. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В.А. Бесекерского. – M.: Наука, 1978. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. – М.: Наука, 1986.