Секреты и ложь: Безопасность данных в цифровом мире (пер. с англ. Дубновой Н.) - 368 с. {Классика Computer Science} ISBN 5-318-00193-9 0-471-25311-1 ~93.08.27 123

Конструкция и расчет захватного устройства

Этот зазор принимают порядка 0,125 мм для случая, когда внутренняя поверхность трубки не обработана, и 0,05 мм для трубки с обработанной внутренней поверхностью. Отношение бывает в пределах 58 и выбирается также в зависимости от значения к.ф. (график рис. 1.4). Толщина намотки принимается из условия , тогда Принимаем =0,7 тогда сила притяжения электромагнита будет равна (1.12)В процессе выполнения расчета короткоходовой системы мы получили силу притяжения электромагнита равной 70 Н. Литература Аш Ж., Андре П., Бофрон Ж. Датчики измерительных систем. В 2 т. Пер с фр. М.:Мир, 2002; Бауман Э. Измерение сил электрическими методами: Пер. с нем. Мир, 1978. Энергоатомиздат, 2007; Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005 Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. М.:Энергоиздат, 2001; Гориневский Д.М. Формальский А.М., Шнейдер А.Ю. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях. М.:Изд.фирма «Физико-математическая литература», 2004; Погребной В.О., Рожанковский И.В., Юрченко Ю.П. Основы информационных процессов в роботизированном производстве; Письменный Г.В., Солнцев В.И., Воротников С.А. Системы силомоментного очувствления роботов. М.: Машиностроение, 2000 Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. Под ред.Попова Е.П., Клюева В.В.; Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. Пер. с англ.; Под ред В.Г. Градецкого. Мир, 2009.