Теория автоматического управления. Часть 1. Теория линейных систем автоматического управления

Системы автоматического управления

По характеристическому уравнению предварительно было определено, что исходная САУ устойчива, а график переходной характеристики представляет собой сходящиеся колебания. Для условно разомкнутой САУ были построены логарифмические характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ). Так как САУ, по предварительной оценке, неустойчива, то нельзя говорить о параметрах запаса САУ по фазе и амплитуде. По критерию Гурвица, после составления матрицы третьего порядка, было определено, что САУ устойчива. Проверку правильности решения матрицы третьего порядка провели на основе моделирования в пакете Ma hlab критерия Найквиста. Был проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего устойчивость исходной САУ и ее настройка на симетричный оптимум. Были смоделированы, в пакете Ma hlab, переходные процессы скорректированной САУ и определены время переходных процессов и величина перерегулирования. На основе ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ был определен запас по фазе и амплитуде. Список литературы Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматического управления». – М.: МИЭТ, 1982. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Линейные системы автоматического управления: Учеб. пособие. – М.: МИЭТ, 1980.

Системы автоматического управления По характеристическому уравнению предварительно было определено, что исходная САУ устойчива, а график переходной характеристики представляет собой сходящиеся колебания. Для условно разомкнутой САУ были построены логарифмические характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ). Так как САУ, по предварительной оценке, неустойчива, то нельзя говорить о параметрах запаса САУ по фазе и амплитуде. По критерию Гурвица, после составления матрицы третьего порядка, было определено, что САУ устойчива. Проверку правильности решения матрицы третьего порядка провели на основе моделирования в пакете Ma hlab критерия Найквиста. Был проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего устойчивость исходной САУ и ее настройка на симетричный оптимум. Были смоделированы, в пакете Ma hlab, переходные процессы скорректированной САУ и определены время переходных процессов и величина перерегулирования. На основе ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ был определен запас по фазе и амплитуде. Список литературы Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматического управления». – М.: МИЭТ, 1982. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Линейные системы автоматического управления: Учеб. пособие. – М.: МИЭТ, 1980.
Чайник эмалированный ЕМ-25001/41 "Сицилия", 2,5 л (со свистком). Объем: 2,5 л. Внешнее высокопрочное японское трехслойное эмалевое покрытие. Внутреннее эмалевое покрытие, устойчивое к воздействию пищевых 979 руб Раздел: Чайники эмалированные Подставка для ручек с часами, 11,8х10,2х5,2 см. Подставка для ручек с часами. Материал корпуса: пластик. Механизм: электронный. ЖК дисплей. Дополнительные функции: часы, будильник, 540 руб Раздел: Подставки, лотки для бумаг, футляры Туалетная бумага "Zewa Deluxe" (без запаха), трехслойная, 12 рулонов. Подарите себе удовольствие от ежедневного ухода за собой. "Zewa Deluxe" с новыми впитывающими «подушечками» деликатно 343 руб Раздел: Бумага туалетная
Теория автоматического управления. Гриф МО РФ В новом издании сохранен приоритет принципиальной и "физической" сторон управления по сравнению с формально-математической трактовкой и учтены последние достижения и тенденции развития науки об Юревич Е.И. БХВ-Петербург 310 руб	Теория автоматического управления технологическими системами Даны учебно-методические материалы для выполнения курсовых работ. Петраков Ю.В. Машиностроение 1139 руб
Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Гриф УМО ВУЗов Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. Ким Д.П. Физматлит 700 руб	Теория автоматического управления с практикумом. Учебное пособие Для студентов высших учебных заведений. Корнеев Н.В. Академия (Academia) Высшее профессиональное образование 983 руб
Практикум для самостоятельной подготовки к занятиям по дисциплине "Теория автоматического управления" Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в технических системах» направления «Автоматизация и управление». Московский государственный горный университет / Горная книга 4 руб	Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. Гриф УМО вузов России Учебное пособие. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Гайдук А.Р. Лань Учебники для ВУЗов. Специальная литература 1446 руб
Современная теория автоматического управления и ее применение Д. С. ЁЁ Медиа 954 руб	Теория автоматического управления. Учебное пособие Изложена современная теория автоматического управления, ее принципы, математический аппарат и методы исследования; рассмотрены линейные, нелинейные, дискретные, адаптивные и интеллектуальные системы автоматического управления, самоорганизующиеся и Юревич Е.И. БХВ-Петербург Учебная литература для ВУЗов 721 руб
Теория автоматического управления. Линейные системы. Задачник. Учебное пособие для академического бакалавриата Учебное пособие посвящено задачам теории линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления. Ким Д.П. Юрайт Бакалавр. Академический курс 552 руб	Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Гриф УМО ВУЗов России Цикл лекций. В теоретическом и методическом отношениях эти методы базируются на концепциях обратных задач динамики в сочетании с минимизацией локальных функционалов, характеризующих энергию движения в окрестности фазовых траекторий эталонных Крутько П.Д. Машиностроение 597 руб
Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5-ти томах. Том 5: Методы современной теории автоматического управления. Гриф МО Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления. Пупков К.А. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 585 руб	Математические основы теории автоматического управления. В 3-х томах. Том 2. Гриф МО РФ Значительное место отведено операционному исчислению, применяемому в теории автоматического управления при решении дифференциальных и разностных уравнений автоматических систем. Ющенко А.С. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 459 руб
Основы теории автоматического управления Для студентов и аспирантов технических вузов, а также преподавателей и специалистов в области автоматического управления. Е.А. Н. БХВ-Петербург 626 руб	В 5-ти томах. Том 3 Методы классической и современной теории автоматического управления. Синтез регуляторов систем автоматического Отражены основные положения робастного управления. Егупов Н.Д. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 585 руб
Элементы теории оптимальных систем автоматического управления Н. М. А. ЁЁ Медиа 916 руб	Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB Рассмотрены основы математического моделирования систем управления, свойства систем управления с обратной связью и основные методы анализа устойчивости непрерывных и дискретных систем, описаны методы традиционной теории оптимального управления, а Ощепков А.Ю. Лань 987 руб
Теория корпоративного управления С учетом сказанного в предлагаемой монографии предпринята попытка внести посильный вклад в решение всех этих задач. Кукура С.П. Экономика 228 руб	Типовые элементы систем автоматического управления. Учебник Изложены принципы действия, характеристики и методы построения датчиков, усилителей, реле, исполнительных и других элементов автоматики. Шишмарев В.Ю. Академия (Academia) 180 руб
Анализ и синтез систем автоматического управления с распределенными параметрами. Гриф МО РФ Рассмотрены базовые характеристики управляемости и наблюдаемости распределенных объектов управления. Рапопорт Э.Я. Высшая школа 600 руб	Гриф УМО ВУЗов России Радиоэлектронные системы автоматического управления. Компьютеризированный курс. Рассмотрение всех перечисленных вопросов проводится с помощью компьютера на основе математических пакетов программ Mathcad и Simulink (подсистемы пакета Matlab). Каганов В.И. Горячая линия - Телеком Специальность 389 руб
Теория государственного управления: курс лекций В курсе лекций изложена комплексная теоретическая модель государственного управления как субъектно-объектного взаимодействия, направленного на обеспечение его объективной обусловленности, субъективной обоснованности и социальной Атаманчук Г.В. Омега-Л Университетский учебник 4 руб	Теория систем управления Приведены упражнения для практических занятий. Певзнер Л.Д. Московский государственный горный университет / Горная книга 4 руб
Теория государственного управления Курс рассчитан на политических деятелей, государственных и муниципальных служащих, преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, всех, кто заинтересован в познании управленческих проблем. Атаманчук Г.В. Омега-Л Университетский учебник 264 руб	Шаговые двигатели для систем автоматического управления В. А. Р. ЁЁ Медиа 916 руб
Пневматические исполнительные устройства в системах автоматического управления Ю. Я. К. ЁЁ Медиа 503 руб	Теория государственного управления. Учебник Композиция и содержание учебника уникальны, поскольку в нем субъекты и объекты государственного управления раскрываются в контуре системного взаимодействия территории, населения и власти. Атаманчук Г.В. Омега-Л Университетский учебник 250 руб
Теория государственного управления. Учебник Представленная теоретическая модель выведена из истории и объективной реальности жизни и направлена на ее совершенствование. Атаманчук Г.В. Омега-Л Университетский учебник 380 руб	Цифровые и импульсные системы автоматического управления Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, интересующихся вопросами теории и проектирования цифровых и импульсных систем автоматического управления. Ю. Т. ЁЁ Медиа 1187 руб
Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников. Ким Д.П. Физматлит 720 руб	Системы автоматического управления. Разработка. Учебное пособие для вузов В учебном пособии приводятся основные понятия автоматизированных систем управления (АСУ), работающих с участием человека-оператора, и систем автоматического управления (САУ), работающих полностью в автономном режиме в экстремальных Телицин В.В. Юрайт Университеты России 226 руб
Учебник для прикладного бакалавриата Автоматизация технологических процессов и системы автоматического управления. Бородин И.Ф. Юрайт Бакалавр. Прикладной курс 1313 руб	Системы автоматического управления. Учебное пособие для вузов Прецизионное управление лазерным излучением. Для конкретизации объяснения материала на примерах приводятся справочные данные и схемы включения некоторых популярных микросхем. Жмудь В.А. Юрайт Университеты России 1184 руб
Основы теории государственного управления: Курс лекций. Гриф МО РФ Курс лекций предназначен для студентов, слушателей, аспирантов и преподавателей системы подготовки, переподготовки и повышения квалификации государственных и муниципальных служащих, экономистов и юристов. Зеркин Д.П. МарТ 348 руб	Эволюция теории стратегического управления: монография Обоснована ведущая роль концепции динамических способностей фирмы в современном развитии этой теории. Катькало В.С. Высшая школа менеджмента СПбГУ (ВШМ СПбГУ) 385 руб
Принцип максимума в теории оптимального управления Последовательно рассматриваются обыкновенные системы дифференциальных уравнений в нормальной форме, системы уравнений, не разрешенные относительно производной, системы уравнений с последействием. Габасов Р. URSS 511 руб	Условные марковские процессы и их применение к теории оптимального управления Книга написана как математическая монография с привлечением понятий и аппарата современной теории вероятностей и рассчитана в первую очередь на специалистов в этой области. Р.Л. С. ЁЁ Медиа 1254 руб
Принцип максимума в теории оптимального управления Основное внимание в монографии уделяется раскрытию существа принципа максимума Понтрягина; приводятся главные идеи и методы его доказательства для большого числа задач, демонстрируются наиболее интересные пути использования принципа максимума при Габасов Р. URSS 549 руб	Лекции по теории управления: Автоматическое регулирование Изложение отличается краткостью и прозрачностью. Босс В. Либроком 307 руб
Теория стаи (утонченные приемы скрытого управления): Записки зятя главраввина -3 - 284 с. ISBN 5-93378-045-6 5-93675-062-6 ~93.11.19 Меняйлов А.А. М: Крафт- 98 руб	Теория управления: Учебник для вузов Изд. 2-е, доп. - 656 с. ISBN 5-282-02368-7 5-282-02259-1 ~54.00.00 36362 Уколов В.Ф., Масс А.М., Быстряков И.К. М: Экономика 379 руб

		есть на складе