![]() |
![]() |
||
|
![]() |
Системы автоматического управления По характеристическому уравнению предварительно было определено, что исходная САУ устойчива, а график переходной характеристики представляет собой сходящиеся колебания. Для условно разомкнутой САУ были построены логарифмические характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ). Так как САУ, по предварительной оценке, неустойчива, то нельзя говорить о параметрах запаса САУ по фазе и амплитуде. По критерию Гурвица, после составления матрицы третьего порядка, было определено, что САУ устойчива. Проверку правильности решения матрицы третьего порядка провели на основе моделирования в пакете Ma hlab критерия Найквиста. Был проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего устойчивость исходной САУ и ее настройка на симетричный оптимум. Были смоделированы, в пакете Ma hlab, переходные процессы скорректированной САУ и определены время переходных процессов и величина перерегулирования. На основе ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ был определен запас по фазе и амплитуде. Список литературы Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматического управления». – М.: МИЭТ, 1982. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Линейные системы автоматического управления: Учеб. пособие. – М.: МИЭТ, 1980. | |
![]() Набор салатниц выполнен из качественного прочного стекла и включает в себя 5 круглых салатниц различного диаметра. Изделия сочетают в себе 358 руб Раздел: Наборы ![]() Автокресло разработано для детей весом от 9 до 36 кг. Группа веса 1/2/3 (ECE R44/04). Каждая деталь автокресла спроектирована должным 2977 руб Раздел: Группа 1/2/3 (9-36 кг) ![]() Предназначение: для игровых целей на открытом воздухе и в помещении. Материал: нейлон. 322 руб Раздел: Корзины, контейнеры для игрушек | ![]() Отражены основные положения робастного управления. Пупков К.А. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 566 руб | ![]() Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников. Ким Д.П. Физматлит 720 руб |
![]() Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем. Пупков К.А. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 566 руб | ![]() Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Егупов Н.Д. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 585 руб |
![]() Келим Ю.М. Инфра-М,Форум Профессиональное образование 148 руб | ![]() Рассмотрены вопросы проектирования нечетких (работающих на базе нечеткой логики) цифровых регуляторов для систем автоматического управления. Гостев В.И. БХВ-Петербург 348 руб |
![]() В. А. Р. ЁЁ Медиа 916 руб | ![]() Рассматриваются основные теоремы и методы решения задач оптимального управления. Н.М. А. ЁЁ Медиа 1272 руб |
![]() Данное пособие — хорошая база для изучения курса и подготовки к текущей и итоговой аттестации по дисциплине. Жмудь В.А. Юрайт Бакалавр. Академический курс 449 руб | ![]() Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1964 года (издательство "Государственное энергетическое издательство"). Н.И. С. ЁЁ Медиа 954 руб |
![]() Лурье Б.Я., Энрайт П.Дж. СПб: БХВ-Петербург 329 руб | ![]() Каждая глава учебника заканчивается краткой сводкой изложенных в ней результатов, облегчающей усвоение материала учебника. Подчукаев В. Физматлит 613 руб |
![]() Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся примеры проектирования реальных систем с использованием пакета Лурье Б.Я. БХВ-Петербург Учебное пособие 231 руб | ![]() Е.А. С. ЁЁ Медиа 1596 руб |
![]() Этим объясняется большое внимание, которое уделено авторами монографии методам построения: • отказоустойчивых систем, • отказобезопасных систем, • систем повышенной живучести, • высоконадежных технологических систем, • специализированных стендов Клячко Л.М. URSS 1017 руб | ![]() Даны принципы построения систем управления с использованием ЭВМ в контуре управления. Брюханов В.Н.,Косов М.Г.,Протопопов С.П. Высшая школа Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств 178 руб |
![]() Рассмотрены примеры автоматизации этих процессов. Бородин И.Ф.,Андреев С.А. КолосС 448 руб | ![]() Учебник предназначен для студентов вузов, а также может быть полезен для инженеров и аспирантов. Ерофеев А.А. Политехника 448 руб |
![]() Даны учебно-методические материалы для выполнения курсовых работ. Петраков Ю.В. Машиностроение 1139 руб | ![]() Описан математический аппарат исследования систем автоматического управления, рассмотрены динамические звенья, структурные схемы и статические характеристики САУ. Анхимюк В.Л. Дизайн ПРО 4 руб |
![]() Для студентов высших учебных заведений. Корнеев Н.В. Академия (Academia) Высшее профессиональное образование 983 руб | ![]() Сборник может быть полезен студентам, аспирантам, изучающим теорию автоматического управления, и преподавателям одноименной дисциплины. Мартяков А.И. Московский государственный индустриальный университет (МГИУ) 141 руб |
![]() Для студентов вузов, обучающихся по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах» направления подготовки 220200 «Автоматизация и управление». Певзер Л.Д. Московский государственный горный университет / Горная книга 4 руб | ![]() Рассматриваются также задачи виброгашения двухчастотных колебаний. Израилович М.Я. Либроком 368 руб |
![]() Излагаемый материал проиллюстрирован большим числом расчетных примеров и задач по исследованию систем автоматического управления. Гайдук А.Р. Высшая школа 394 руб | ![]() Ю. Я. К. ЁЁ Медиа 503 руб |
![]() В первых четырех главах рассматриваются прецизионные оптик механические системы и их математические модели, исследуются вопросы их управления и аппаратной реализации. Выскуб В.Г. Томский университет 871 руб | ![]() П.И. Д. ЁЁ Медиа 894 руб |
![]() Предлагаемый метод отличается от принципа максимума Понтрягина и динамического программирования Беллмана большей простотой методики расчета и применяемой аппаратуры. Р.И. С. ЁЁ Медиа 1269 руб | ![]() Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, интересующихся вопросами теории и проектирования цифровых и импульсных систем автоматического управления. Ю. Т. ЁЁ Медиа 1187 руб |
![]() Для специалистов, занимающихся разработкой систем пространственного слежения (следящих теплопеленгаторов и др. ) и систем пространственной стабилизации (инерциальных систем управления летательными аппаратами и др. ). Может использоваться в учебном Барский А.Г. Логос 511 руб | ![]() Малышенко А.М. Лань 1324 руб |
![]() Для научных работников и специалистов по информационной безопасности. Кузнецов Н.А. Наука 513 руб | ![]() Приводятся технические решения по архитектуре и структуре вычислительных систем, сформулированы основные принципы обеспечения и повышения надежности БЦВС. Телицин В.В. Юрайт Университеты России 181 руб |
![]() Бородин И.Ф. Юрайт Бакалавр. Прикладной курс 1313 руб | ![]() Для конкретизации объяснения материала на примерах приводятся справочные данные и схемы включения некоторых популярных микросхем. Жмудь В.А. Юрайт Университеты России 1184 руб |
![]() Поскольку заданные ограничения могут не обеспечиваться, то рассматривается случай, когда они должны выполняться с допустимой точностью. Владимир П. Книга по Требованию 3050 руб | ![]() Описаны принципы действия и устройство приборов, используемых для реализации методов, в том числе растрового и трансмиссионного электронного микроскопов, туннельного микроскопа, приборов спектрального, магнитного и акустического Батаев В.А.,Батаев А.А.,Алхимов А.П. изд-во НГТУ Учебники НГТУ 448 руб |
![]() Неопределенность объекта отражает неточность модели объекта, причем как параметрическую, так и структурную. Егупов Н.Д. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 387 руб | ![]() Расчетные параметры полигона сопоставлены с экспериментальными результатами. Полищук Д.Ф. Регулярная и хаотическая динамика, Институт компьютерных исследований 195 руб |
на главную |