![]() |
![]() |
||
|
![]() |
Системы автоматического управления По характеристическому уравнению предварительно было определено, что исходная САУ устойчива, а график переходной характеристики представляет собой сходящиеся колебания. Для условно разомкнутой САУ были построены логарифмические характеристики (ЛАЧХ и ЛФЧХ). Так как САУ, по предварительной оценке, неустойчива, то нельзя говорить о параметрах запаса САУ по фазе и амплитуде. По критерию Гурвица, после составления матрицы третьего порядка, было определено, что САУ устойчива. Проверку правильности решения матрицы третьего порядка провели на основе моделирования в пакете Ma hlab критерия Найквиста. Был проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего устойчивость исходной САУ и ее настройка на симетричный оптимум. Были смоделированы, в пакете Ma hlab, переходные процессы скорректированной САУ и определены время переходных процессов и величина перерегулирования. На основе ЛАЧХ и ЛФЧХ скорректированной САУ был определен запас по фазе и амплитуде. Список литературы Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория линейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматического управления». – М.: МИЭТ, 1982. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Линейные системы автоматического управления: Учеб. пособие. – М.: МИЭТ, 1980. | |
![]() Материал изготовления: полиэстер 100%, плотность 58 гр/кв. метр. В комплект входят кнопки и двусторонний скотч для крепления к дверному 425 руб Раздел: Сетки противомоскитные ![]() Во время игры ребёнок знакомиться с вариантами расположения строительных форм, учиться различать и называть детали. Используется для 463 руб Раздел: Блочные конструкторы ![]() Уно – это популярная настольная игра, широко известная по всему миру. В каждом раунде, первым избавляйся от всех карт, набирая очки за 389 руб Раздел: Колоды карт | ![]() Предназначена для учащихся судоводительской специальности морских академий, может быть полезной для штурманского персонала транспортных, рыбопромысловых и научно-исследовательских судов. Вагущенко Л.Л. Феникс 435 руб | ![]() Книга представляет интерес для научных работников и инженеров, интересующихся вопросами теории и проектирования цифровых и импульсных систем автоматического управления. Ю. Т. ЁЁ Медиа 1187 руб |
![]() Выскуб В.Г. Томский университет 989 руб | ![]() Для конкретизации объяснения материала на примерах приводятся справочные данные и схемы включения некоторых популярных микросхем. Жмудь В.А. Юрайт Университеты России 1184 руб |
![]() Бесекерский В.А., Попов Е.П. СПб: Профессия 419 руб | ![]() В обучающий комплекс также входят сборники задач для каждой книги. Ким Д.П. Юрайт Бакалавр. Академический курс 909 руб |
![]() Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. Ким Д.П. Физматлит 700 руб | ![]() Задачи по каждой теме предваряются необходимыми теоретическими материалами и разбором примеров. Ким Д.П. Юрайт Бакалавр. Академический курс 955 руб -30% 668 руб |
![]() Келим Ю.М. Форум 128 руб | ![]() В учебном пособии изложена общая теория управления и регулирования в технических системах автомобилей и тракторов. Мельников А.А. Академия (Academia) 281 руб |
![]() Тогда как в реформировании бюджетной системы в 90-х годах прошлого столетия был достигнут определенный прогресс, по двум другим направлениям реформы достижения носили ограниченный характер. Верхайен Т.,Добролюбова Е.,Широкова Ю. Алекс 148 руб | ![]() Рассмотрено физическое толкование функционирования этих устройств и с позиций теории вводятся строгие количественные описания протекающих в них процессов. Абрамов В.М. Академкнига / Учебник 364 руб |
![]() Пособие предназначено для студентов строительных ВУЗов, обучающихся по специальностям: 2906 - Производство строительных изделий и конструкций; 2907 - Теплогазоснабжение, вентиляция, охрана воздушного бассейна; 2908 - Водоснабжение, водоотведение, Рульнов А.А. Ассоциация строительных вузов (АСВ) 484 руб | ![]() Пупков К.А. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 566 руб |
![]() Будет полезно аспирантам и инженерам, специализирующимся в данной области. Ющенко А.С.,Медведев В.С.,Иванов В.А.,Чемоданов Б.К. изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана 285 руб | ![]() Третье издание (2-е - в 1977 г. ) переработано и дополнено. Ющенко А.С. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 4 руб |
![]() Для студентов высших учебных заведений. Корнеев Н.В. Академия (Academia) Высшее профессиональное образование 983 руб | ![]() Читатель получает возможность приобрести необходимые знания в области административных правоотношений, уяснить понятия, признаки и принципы государственного управления и исполнительной власти, определить роль информации в государственном Лапина М.А. Российский государственный гуманитарный университет (РГГУ) 4 руб |
![]() Рассмотрено формирование петель, интегралы Боде, структурное проектирование и математическое моделирование сложных систем, многопетлевые и нелинейные САУ, приводятся примеры проектирования реальных систем с использованием пакета Лурье Б.Я. БХВ-Петербург Учебное пособие 231 руб | ![]() Кузьмин А.В. Тонкие наукоемкие технологии (ТНТ) 4 руб |
![]() Для специалистов в области интеллектуальных систем управления, студентов, аспирантов Рассмотрены вопросы автоматизации синтеза алгоритмов планирования поведения на основе человеко-машинного диалога, а также автоматизации проектирования и Наука 4 руб | ![]() Для студентов учреждений среднего профессионального образования. Шишмарев В.Ю. Академия (Academia) Среднее профессиональное образование 1028 руб |
![]() Государственная обучающая специальность по направлениям 552800 и 654600 предусматривает изучение формальных моделей, применяемых при анализе, разработке и испытаниях аппаратно-программных комплексов, а также средств анализа и моделирования объектов Воробьев С.Н. ГУАП 203 руб | ![]() П. К. А. ЁЁ Медиа 494 руб |
![]() Н. М. А. ЁЁ Медиа 916 руб | ![]() Книга также полезна для аспирантов, преподавателей и специалистов, которые занимаются разработкой систем управления различного класса. Власов К.П. Институт Прикладной Психологии "Гуманитарный Центр" 816 руб |
![]() 1745 руб | ![]() 169 руб |
![]() В.А. И. ЁЁ Медиа 959 руб | ![]() В книге рассматриваются системы регулирования объектов с запаздыванием измерения регулируемого параметра обрабатываемого материала, в которых запаздывание определяется транспортировкой материала от рабочего органа до Б.Н. Д. ЁЁ Медиа 1258 руб |
![]() В.А. Р. ЁЁ Медиа 954 руб | ![]() Р.И. С. ЁЁ Медиа 1337 руб |
![]() Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников. Ким Д.П. Физматлит 720 руб | ![]() Тарабановская Е.А. КноРус 457 руб |
![]() Малышенко А.М. Лань 1324 руб | ![]() Отражены основные положения робастного управления. Егупов Н.Д. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 585 руб |
![]() Учебный материал четко систематизирован, написан в доступной для понимания форме. Жмудь В.А. Юрайт Бакалавр. Академический курс 300 руб | ![]() Питер Учебник для вузов 258 руб |
![]() Уделено внимание направлениям государственной социальной политики, управлению в конфликтных и чрезвычайных ситуациях. Пикулькин А.В. Юнити-Дана Золотой фонд российских учебников 541 руб | ![]() В конце каждой главы содержатся контрольные вопросы по теме. Дидык М. Феникс СПО 100 руб |
на главную |