www.bookin.org.ru Книги Интернет магазин +79015461416

    есть на складе           
Салаты сборник рецептов

 Учебник по роботехнике Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ
Наименование:

Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ

автор Зенкевич С.Л. издательство Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана Прикладные науки. Техника
Cтраниц 480        твердый переплет        Размер 243x170x25 мм
Аннотация:Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике. Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ имени Н. Э. Баумана. Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов. Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами.
Автор: Зенкевич С.Л.
Издательство: Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана
Год:2005
Цена:
298 руб
Нет в наличии
Поиск: Основы управления манипуляционными роботами. Гриф МО РФ



Конструкция и расчет захватного устройства

Этот зазор принимают порядка 0,125 мм для случая, когда внутренняя поверхность трубки не обработана, и 0,05 мм для трубки с обработанной внутренней поверхностью. Отношение бывает в пределах 58 и выбирается также в зависимости от значения к.ф. (график рис. 1.4). Толщина намотки принимается из условия , тогда Принимаем =0,7 тогда сила притяжения электромагнита будет равна (1.12)В процессе выполнения расчета короткоходовой системы мы получили силу притяжения электромагнита равной 70 Н. Литература Аш Ж., Андре П., Бофрон Ж. Датчики измерительных систем. В 2 т. Пер с фр. М.:Мир, 2002; Бауман Э. Измерение сил электрическими методами: Пер. с нем. Мир, 1978. Энергоатомиздат, 2007; Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005 Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. М.:Энергоиздат, 2001; Гориневский Д.М. Формальский А.М., Шнейдер А.Ю. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях. М.:Изд.фирма «Физико-математическая литература», 2004; Погребной В.О., Рожанковский И.В., Юрченко Ю.П. Основы информационных процессов в роботизированном производстве; Письменный Г.В., Солнцев В.И., Воротников С.А. Системы силомоментного очувствления роботов. М.: Машиностроение, 2000 Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. Под ред.Попова Е.П., Клюева В.В.; Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. Пер. с англ.; Под ред В.Г. Градецкого. Мир, 2009.
Настольная игра "Баскетбол".
Задача - забить мяч в корзину соперника, используя клавиши по краям игры. Клавиши управляют бойками в отверстиях поля, с помощью которых
620 руб
Раздел: Настольный баскетбол, бильярд, боулинг
Горшок надувной дорожный "PocketPotty" со сменными пакетами.
Горшок Pocket Potty от торговой марки Roxy-kids станет незаменимым аксессуаром дома, на прогулке или в длительной поездке с малышом.
560 руб
Раздел: Горшки обычные
Точилка механическая "KW-trio".
Механическая точилка. Пластиковый корпус. Размер: 95x65x100 мм. Расцветка представлена в ассортименте, без возможности выбора.
482 руб
Раздел: Точилки
Книжный магазин bookin.org.ruОсновы управления педагогическими системами: Учебник для среднего профессионального образования Среднее профессиональное образование ISBN
Рудакова И.А. Феникс Среднее профессиональное образование 
97 руб
Основы управления персоналом. Учебник. Гриф МО РФОсновы управления персоналом. Учебник. Гриф МО РФ
Кибанов А.Я. Инфра-М Высшее образование 
493 руб
Учебник для бакалавров Основы управления.Учебник для бакалавров Основы управления.
В нем дается комплексное представление о современном управлении как системе, его элементах, процессах, механизмах. Веснин В.Р. Проспект  
352 руб
Основы управления в правоохранительных органах. Учебник и практикум для прикладного бакалавриатаОсновы управления в правоохранительных органах. Учебник и практикум для прикладного бакалавриата
Проверить полученные знания студенты смогут с помощью учебно-методического комплекса, включающего контрольные вопросы и тестовые задания. Попова Н.Ф. Юрайт Бакалавр. Прикладной курс 
1029 руб -20% 823 руб
Основы управления в органах внутренних дел. Учебник для СПООсновы управления в органах внутренних дел. Учебник для СПО
Представлена современная организация системы управления ОВД. Маркушин А.Г. Юрайт Профессиональное образование 
968 руб
Учебник для вузов Основы управления в органах внутренних дел.Учебник для вузов Основы управления в органах внутренних дел.
Учебник подготовлен на основе достижений теории и практики управления, с опорой на труды известных отечественных и некоторых зарубежных ученых с использованием действующих законодательных и ведомственных нормативных правовых актов, регулирующих Маркушин А.Г. Юрайт Специалист 
998 руб
Большой учебник везения. Методы управления Чистой СилойБольшой учебник везения. Методы управления Чистой Силой
Эта книга - третья по счету большая книга Ангелины Королевой. Королева А. Прайм-Еврознак Великие целители мира 
104 руб
Книжный магазин bookin.org.ruМеждународно-правовые основы управления морскими живыми ресурсами: Теория и документы - 598 с. ISBN 5-282-01970-1 ~90.01.02
Вылегжанин А.Н., Зиланов В.К. М: Экономика  
179 руб
Основы управления предприятием: В 3-х книгах. Книга 1. Гриф УМО ВУЗов России Современные тенденции в управлении.Основы управления предприятием: В 3-х книгах. Книга 1. Гриф УМО ВУЗов России Современные тенденции в управлении.
Даны общеметодические принципы теории управления. Андреева Г.И. Финансы и статистика  
348 руб
Книжный магазин bookin.org.ruОсновы управления персоналом в современных организациях: Уникальный подход, обеспечивающий эффективную работу компании - 208 с. ISBN 5-476-00089-5 ~54.00.00
Шапиро С.А. М: ГроссМедиа  
139 руб
Основы управления организацией. Практикум. Гриф УМО ВУЗов РоссииОсновы управления организацией. Практикум. Гриф УМО ВУЗов России
По каждому разделу приводятся краткий конспект основных положений, термины и понятия, тесты, вопросы, задания, конкретные ситуации и деловые игры, позволяющие получить навыки анализа и принятия решений в условиях, приближенных к Горшкова Л.А. КноРус  
178 руб
Основы управления в правоохранительных органахОсновы управления в правоохранительных органах
Практически важным является описание 11 методик осуществления всех функций управления в правоохранительных органах. Камышников А.П. Щит-М  
178 руб
Теоретические основы управления трудовым потенциалом. Учебное пособиеТеоретические основы управления трудовым потенциалом. Учебное пособие
В учебном пособии излагаются теоретические основы управления трудовым потенциалом. Радько С.Г. Просвещение  
199 руб
Основы управления образовательными системами. Гриф УМО МО РФОсновы управления образовательными системами. Гриф УМО МО РФ
Для студентов высших педагогических учебных заведений. Воробьева С.В. Академия (Academia) Высшее профессиональное образование 
419 руб
Основы управления персоналом. Гриф УМО ВУЗов РоссииОсновы управления персоналом. Гриф УМО ВУЗов России
Для студентов, обучающихся по специальности «Управление персоналом». Лукашевич В.В. КноРус  
114 руб
Основы управления автомобилем и безопасность движенияОсновы управления автомобилем и безопасность движения
Представлена информация, которая необходима для повышения квалификации водителей и снижения уровня аварийности. Шухман Ю. За рулем Учебник водителя 
255 руб
Интеллектуальный капитал организации: сущность, структура и основы управленияИнтеллектуальный капитал организации: сущность, структура и основы управления
Подчеркивается и обосновывается ключевая роль дискурсивного экономического пространства в расширенном воспроизводстве созидательных, гуманистически направленных знаний. Салихов Б.В. Дашков и К°  
110 руб
Основы управления недвижимостьюОсновы управления недвижимостью
Кожухар В.М. Дашков и К°  
258 руб
Учебное пособие. Экономические основы управления инвестициями в объекты недвижимости. Гриф УМО вузов РоссииУчебное пособие. Экономические основы управления инвестициями в объекты недвижимости. Гриф УМО вузов России
В книге рассмотрены теоретические и практические аспекты (понятийно-категорийный аппарат) недвижимости, классификация ее объектов, понятие их стоимости и оценки. Малыш М.Н. Проспект Науки  
1148 руб
Основы управления персоналом. Учебное пособиеОсновы управления персоналом. Учебное пособие
Кроме того, даются рекомендации по самостоятельной работе студентов различных форм обучения. Егоршин А.П. Инфра-М Высшее образование 
257 руб -40% 154 руб
Основы управления малым бизнесом в сфере парикмахерских услугОсновы управления малым бизнесом в сфере парикмахерских услуг
Преподавателям соответствующих вузов пригодятся схемы и таблицы в качестве иллюстративного материала при чтении лекций. А. А. М. Рипол Классик  
201 руб
Основы управления проектамиОсновы управления проектами
Для руководителей проектов, топ-менеджеров компаний, руководителей функциональных подразделений, студентов, аспирантов и преподавателей вузов экономико-управленческого профиля. Грашина М.Н. Бином. Лаборатория знаний Вузовская и профессиональная литература. Экономика. Финансы. Менеджмент 
363 руб
Основы управления использованием радиочастотного спектра. Том 1: Международная и национальная системы управления РЧС. Радиоконтроль и радионадзорОсновы управления использованием радиочастотного спектра. Том 1: Международная и национальная системы управления РЧС. Радиоконтроль и
Книга адресована инженерам научных и проектных организаций, решающих проблемы обеспечения электромагнитной совместимости радиосистем, студентам, магистрантам и аспирантам технических вузов. Быховский М.А. Эдиториал УРСС  
610 руб
Основы управления автомобилем и безопасность движения. Гриф МО РФОсновы управления автомобилем и безопасность движения. Гриф МО РФ
Шухман Ю.И. За рулем Учебник водителя 
302 руб
Основы управления организацией. Практикум. Гриф УМО ВУЗов РоссииОсновы управления организацией. Практикум. Гриф УМО ВУЗов России
Для студентов, аспирантов и преподавателей ВУЗов, слушателей различных форм подготовки, переподготовки и повышения квалификации экономических и управленческих кадров. Горшкова Л.А. КноРус  
89 руб
Теория и практика Теоретические основы управления конкурентоспособностью.Теория и практика Теоретические основы управления конкурентоспособностью.
Показано, что применение данных систем на фоне инвестирования в инновационное развитие, позволяющее наращивать конкурентные преимущества продукции, разрабатывать принципиально новую продукцию и выходить на новые рынки сбыта, способствует сохранению Чурсин А.А. Спектр  
671 руб
Учебно-методическое пособие. Гриф МО РФ Управление потоками работ. Функциональное моделирование и основы управления проектами.Учебно-методическое пособие. Гриф МО РФ Управление потоками работ. Функциональное моделирование и основы управления
В учебно-методическом пособии рассмотрены основные положения методологии управления проектами и функционального моделирования. Мартыненко С.А. ГУАП  
164 руб
Информационные основы управленияИнформационные основы управления
А.А. Д. ЁЁ Медиа  
1761 руб
Книжный магазин bookin.org.ruОсновы управления персоналом (для бакалавров)
Соответствует ФГОС ВО 3+. Для студентов бакалавриата и магистратуры по специальностям « Управление персоналом» , « Менеджмент организации» , « Антикризисное управление» , аспирантов, преподавателей, а также менеджеров Шапиро С.А. КноРус  
612 руб
Основы управления информационной безопасностью. Книга 1. Учебное пособие. Гриф УМО вузов РоссииОсновы управления информационной безопасностью. Книга 1. Учебное пособие. Гриф УМО вузов России
ИБ, политика ИБ, управление ИБ и другие. Курило А.П. Горячая линия - Телеком Вопросы управления информационной безопасностью 
508 руб
Корпоративный центр. Основы управления холдингомКорпоративный центр. Основы управления холдингом
Отличия только в масштабе, качестве делегирования полномочий и управления сотрудниками. Лейкин Д. Альпина Паблишер Корпоративное управление 
599 руб
Основы управления проектами в компанииОсновы управления проектами в компании
Многие разделы были обновлены с учетом актуальной информации. Фунтов В.Н. Питер Учебное пособие 
876 руб
На основе управления объемом продаж и др. : Практическое пособие Изд. 2-е, перераб. , доп. На основе управления амортизацией; На основе управления задолженностью; Оптимизация прибыли:На основе управления объемом продаж и др. : Практическое пособие Изд. 2-е, перераб. , доп. На основе управления амортизацией; На основе управления
Предпринимательская деятельность - это деятельность, основанная на самоуправлении и самоорганизации. Соснаускене О.И. Экзамен Документы и комментарии 
128 руб
Стратегия развития региона на основе управления государственным имуществом Стратегия развития региона на основе управления государственным имуществом (на примере города Москвы). Монография
Исследуется проблема государственного управления в условиях формирования новой парадигмы (рамочной конструкции) социально-экономического развития региона. Камаев Р.А. Юнити-Дана  
551 руб
Книжный магазин bookin.org.ruАнтикризисное управление на основе инноваций. Учебник
В работе рассмотрены методы финансовой диагностики предприятия и практические меры по его финансовому оздоровлению, освещены особенности менеджмента и финансирования продуктовых и процессных антикризисных инноваций, последние антикризисные Валдайцев Велби Менеджмент. Управление. Делопроизводство 
107 руб
Основы корпоративного управления. Учебник. Гриф УМО МО РФОсновы корпоративного управления. Учебник. Гриф УМО МО РФ
В данном учебнике рассмотрены основные понятия из области корпоративного управления, позволяющие раскрыть принципы и подходы к организации деятельности реально функционирующих корпоративных структур. Орехов С.А. Маркет ДС Университетская серия 
192 руб
Основы государственного и муниципального управления. Учебник. Гриф УМО вузов РоссииОсновы государственного и муниципального управления. Учебник. Гриф УМО вузов России
Система государственного и муниципального управления в большинстве стран претерпевает серьезные изменения, что находит свое проявление не только в необходимости развития концептуальных основ государственного и муниципального управления, но и в Шамарова Г.М. Синергия Университетская серия 
344 руб
Основы проектного управления. Учебник Управление проектом.Основы проектного управления. Учебник Управление проектом.
Приведены практические примеры. Разу М.Л. КноРус Литература для специалистов 
1324 руб
Основы организации и управления в строительстве в 2-х частях. Часть 2. Учебник и практикум для бакалавриата и магистратурыОсновы организации и управления в строительстве в 2-х частях. Часть 2. Учебник и практикум для бакалавриата и магистратуры
Показывается применение теории управления проектами к строительным процессам на стадиях планирования, проектирования, строительства. Павлов А.С. Юрайт Бакалавр-Магистр 
1146 руб
Правовые и организационные основы государственного управления лесами. Учебник и практикум для СПОПравовые и организационные основы государственного управления лесами. Учебник и практикум для СПО
Для более эффективного усвоения материала после каждой главы даны краткие выводы по теме, представлены тесты, кейсы, задачи, задания для работы со справочно-правовыми системами, а также вопросы для самоконтроля. Быковский В.К. Юрайт Профессиональное образование 
864 руб



на главную


+7 (495) 105-96-52

Киниги почтой www.bookin.org.ru Книжный интернет магазин bookin.org.ru доставка книг почтой